彭泽民早年旅居马来亚，是南洋最早追随孙中山的革命党人士之一。他1906年加入同盟会，任吉隆坡分会支部书记。

1922年陈炯明叛变革命后，孙中山被迫从广东避居上海，但依然在寻找中国革命成功之路。1923年3月，彭泽民从南洋回国专程谒见孙中山，但由于国民党右派阻挠，几次谒见都未成功。孙中山得知这一情况后，特地为彭泽民颁发了一张特别通行证。在此后的几个月时间里，彭泽民多次与孙中山讨论国内政治、军事及南洋党务等问题，成为孙中山的得力支持者。在国民党“二大”前后，彭泽民同共产党人毛泽东、彭湃等交往甚多，思想认识、时局政见、情感认同日益与共产党接近，成为他后来与中国共产党真诚合作的思想基础。

在与共产党人彭湃的交往过程中，彭泽民了解到“农民运动讲习所”的开办情况，这种以农民协会形式组织农民投入革命运动的方式成效显著。受此启发，彭泽民在共产党人的帮助下创办“华侨协会”。开办仅一年，会员就由成立之初的百余人发展到15万多人，成功组织团结起华侨群体，使之成为国共合作旗帜下支持大革命的重要力量。彭泽民还在广州创办“华侨运动讲习所”，邀请一批共产党员和国民党左派任教员。虽然由于北伐战争开始后革命形势变化，华侨运动讲习所只办了一期，但为国共两党培养了一批华侨运动骨干。

1927年7月14日汪精卫召开“分共会议”，彭泽民愤而离席。他首先想到国民党反动派将于会议次日动手屠杀共产党员，于是连夜赶往共产党人吴玉章、林伯渠等人住处通告情况，还在天亮前紧急告知海外部的共产党员，并给每人发了100大洋迅速转移。彭泽民在危急关头的紧急举措，使一批共产党员和爱国青年免遭厄难。当获知彭湃、刘伯承、朱德、恽代英等一批大革命时期结识的共产党人将要在南昌举事时，彭泽民毅然决定到南昌参与起义。

南昌起义后，国民党反动当局将彭泽民“永远开除党籍、通缉归案严办”，马来亚英国殖民当局对彭泽民发出“驱逐出境令”。此后，彭泽民在广州的家产被查抄，存款被没收，生活陷入绝境。但他此时仍然惦记曾共患难的共产党人安危，并多次设法营救。

抗日战争期间，彭泽民发起华侨抗日救国运动。1938年5月，他在香港创办《抗战华侨》，不断向海外侨胞宣传抗日救国思想，动员华侨捐物捐款，支援抗战。

在长期的政治生涯中，彭泽民始终与中国共产党风雨同舟、肝胆相照。1956年10月18日，彭泽民病逝。习仲勋高度评价彭泽民“是一位著名的爱国主义战士和政治活动家，是中国共产党的挚友”。